mercredi 27 mars 2019

Histoire de la robotique

Dans cet article je vais vous présenter les différentes innovations de la robotique au fil des années.

I- Canard de Vaucanson (1738)

Le Canard de Vaucanson est un automate crée par Jacques de Vaucanson d'où son nom. Ce canard a été conçu pour montrer qu'il pouvait métaboliser et déféquer.





II- Naissance du mot robot (1923)

Le mot robot a été dit la première fois dans une pièce de théâtre de l'écrivain tchèque Karel TCHAPEK. C'est un mot dérivé de slave "robota" qui veut dire "travail, corvée".




III- Les Trois de la Robotique (1942)

Les trois lois de la Robotique ont été crées par Isaac ASIMOV en 1942. Ces lois sont des règles auxquelles les robots doivent obéir dans les romans.
La première loi est : un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé à un danger. 
La deuxième loi est : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.
La troisième loi est : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.




IV- Naissance de la Robotique (XVIIIè siècle)

On commence à parler de la robotique au XVIIIè siècle suite à la révolution industrielle. La première invention de la Robotique était l'automate.

V- Le premier robot industriel (1961)

Il s'appelle Unimate et c'est un robot américain de la société Unimation. Ce robot est destiné à reprendre la technologie développée pour les besoins du nucléaire. Il commencera à être vendu en 1961 et 66 exemplaires seront installés sur des ligne d'assemblages de General Motors.




VI- Da Vinci, un robot chirurgien (2000)

Le robot Da Vinci est dirigé par un chirurgien afin d'effectuer des opérations principalement au niveau de l'abdomen. Il d'abord autorisé aux Etats-Unis en 2000-2001 par la Food and Drug Administration seulement pour un certain nombre d'opérations comme la Cholécystectomie ou la prostatectomie. Puis en Mars 2001, le Canada l'a approuvé pour les opérations du thorax et de l'abdomen.




VII- Curiosity sur Mars (2012)

Curisoity a été envoyé sur Mars et a atterrit le 6 Août 2012 dans le cratère Gale. Sa mission est de chercher à savoir si dans le passé il y a eu la vie sur Mars. 




VIII- Le premier robot humanoïde, Wabot-1 (1973)

Wabot-1 est le tout premier robot à marche bipède. Il a été créé par l'université Waseda au Japon et il est issu du laboratoire du professeur Takanishi.


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